Pic robitics

Pic robitics

The robotic projects outlined in this book make extensive use of the PIC series
of microcontroller from Microchip Technology Inc. In addition to its ability to
run programs, the microcontroller has input and output lines (pins) that are
used to control motor drive systems, read sensors, and communicate. We
demand a lot from our microcontroller(s), so it’s important to have a good idea
of what a microcontroller is right from the start.

What Is a Microcontroller?

A microcontroller is essentially an inexpensive single­chip computer. Single
chip means the entire computer system lies within the confines of a sliver of
silicon encapsulated inside the plastic housing of an integrated circuit. The
microcontroller has features similar to those of a standard personal computer.
The microcontroller contains a CPU (central processing unit), RAM (random
access memory), ROM (read­only memory), I/O (input/output) lines, serial and
parallel ports, timers, and sometimes other built­in peripherals such as ana­
log­to­digital (A/D) and digital­to­analog (D/A) converters. The key feature,
however, is the microcontroller’s capability of uploading, storing, and running
a program.

Why Use a Microcontroller?

Being inexpensive single­chip computers, microcontrollers are easy to embed
into larger electronic circuit designs. Their ability to store and run unique pro­
grams makes them extremely versatile. For instance, one can program a
microcontroller to make decisions and perform functions based on situations
(I/O line logic) and events. The math and logic functions allow the microcon­
troller to mimic sophisticated logic and electronic circuits

DOWNLOAD